C5 提示 变速箱故障

各位车友：我是C5车主，2011年入手的。目前快4年半了。上周突然行车电脑提示"变速箱故障“，但行车过程中，换挡一点问题没有，开到时速100也没什么问题。开到4S店，也就是恢复一下电脑设置，但还是会提示”变速箱故障“，4S店说修一下得将近2W。太贵了！不知其他C5车主是否遇见过这类情况？