检车OBD三项就绪状态未完成如何解决？

本人车况：起亚新家乐2.0，七座。2013年购买，现里程28000.刚刚做完保养，更换机油、机滤、刹车油、防冻液，清洗节气门。
在信达检车，OBD提示催化剂、氧传感器、废气再循环(EGR)/可变气门VVT三项为就绪状态未完成项目。
到了修理店清理了故障码后重新上线，问题依旧。
有没有大神知道问题到底出在哪里？如何解决？